El Palmar nace a mediados del siglo XVIII como pueblo de misión.
Cuando El Palmar fue elevado a municipio autónomo en 1995 por decisión de la Asamblea Legislativa del Estado Bolívar, y con el entusiasta apoyo de sus gremio locales, la Alcaldía de Piar, la Asociación de Ganaderos, el fallecido productor agropecuario Francisco Murada y otros dirigentes sociales, se decidió bautizar al naciente territorio municipal como Padre Pedro Chien, en homenaje póstumo a este sacerdote católico, fallecido también en 1995 y cuyos restos reposan en el Cementerio Local.
El primer Alcalde de Padre Chien fue el señor Franklin González militante dirigente del Movimiento V República, quien estuvo en el poder local desde el año 2000 hasta el 2008.
Se localiza El Palmar sobre suelos recientes de cuaternario, asentados sobre la base rocosa del Macizo Guayanés, que conforma las tierras emergidas más antiguas del planeta, que se remontan a unos 2800 millones de años.
También se han ubicado en sus cercanías yacimientos de dolomita, manganeso e incluso oro, el cual ha sido explotado esporádicamente.
Al Este en la zona montañosa de Imataca, en la frontera con el municipio Antonio Díaz del estado Delta Amacuro, se localiza otro importante curso fluvial, como lo es el Río Grande, tributario principal por la margen derecha del río Orinoco.
La población del municipio Padre Pedro Chien por su parte se ha estimado en unos 15 mil habitantes, lo cual lo coloca como la región municipal de menor población del estado Bolívar, sin embargo es el municipio con menor número de emigrantes, investigadores asocian eso a las enseñanzas religiosas, el palmareño posee una mentalidad tradicional con respecto a la vida económica