Las elecciones municipales de 2019 se celebraron en Ciempozuelos el domingo 26 de mayo, de acuerdo con el Real Decreto de convocatoria de elecciones locales en España dispuesto el 1 de abril de 2019 y publicado en el Boletín Oficial del Estado el día 2 de abril.
[1] Se eligieron los 21 concejales del pleno del Ayuntamiento de Ciempozuelos, a través de un sistema proporcional (método d'Hondt), con listas cerradas y un umbral electoral del 5 %.
En abril de 2019 se publicaron 6 candidaturas, la anterior alcaldesa del pueblo, María Jesús Alonso Lazareno volvía a ser la cabeza de lista del grupo municipal Ahora Ciempozuelos, el Partido Socialista Obrero Español con Raquel Jimeno Pérez a la cabeza, el Partido Popular con Héctor Vicente Añover Díaz; la agrupación Ciudadanos por Ciempozuelos con Pedro Antonio Torrejón García a la cabeza, Ciudadanos con Francisco Javier Trompeta Ors a la cabeza y Vox con Juan Miguel García Rivero a la cabeza.
Tras las elecciones, el PSOE se proclamó ganador con 6 escaños, uno más que en la anterior legislatura, el PP se mantuvo con 4 escaños; Ahora Ciempozuelos resultó la gran vencida ya que de 7 escaños y la alcaldía pasó a solo 4 escaños y perdió la posibilidad de renovar el puesto; Ciudadanos consiguió entrar al hemiciclo con 2 escaños al igual que Vox.
[2] 1,45%