Udrea nació en Buzău y completó estudios secundarios en el Colegio Nacional Bogdan Petriceicu Hasdeu de Buzău.
[1] Luego asistió a la Facultad de Derecho y Administración Pública en la Universidad Cristiana Dimitrie Cantemir, donde se graduó en 1996.
[2] En 2005, Udrea comenzó estudios en la Universidad de Defensa Nacional Carol I, en la que recibió un título de maestría en Ciencias Militares en 2007.
[2] Posteriormente comenzó a trabajar en un doctorado en el mismo campo, pero abandonó la empresa en 2012.
[2] En la Universidad Cristiana Dimitrie Cantemir comenzó a dar clase de sistemas políticos en otoño de 2007,[4] y ha sido autora y coautora de cinco obras en geopolítica y globalización.