Elias Rudolph Camerarius Sr. (1641–1695) fue un profesor de Medicina.
Autor de libros sobre palpitaciones del corazón, Pleuritis, fracturas de cráneo, y el uso de plantas medicinales.
Obtuvo su doctorado de Medicina en 1663 en la Universidad de Tubinga.Fue el padre de Elias Rudolph Camerarius Jr.
y Rudolf Jakob Camerarius.