Protagonizada por Glenda Jackson, relata la vida de la reina Isabel I de Inglaterra desde su vida como princesa real durante el gobierno de su hermano menor Eduardo, pasando por su gobierno hasta su muerte, acaecida en 1603.
Se emitió por primera vez en la BBC Two entre febrero y marzo de 1971.
El primer episodio fue emitido el 19 de febrero de 1971, comenzando el relato en 1549 con la tumultuosa y difícil vida de la princesa Isabel durante el gobierno de sus hermanos, hasta su ascensión al trono a la muerte de la reina María I, nueve años más tarde.
Elizabeth R es la secuela de la exitosa miniserie The Six Wives of Henry VIII, sobre las seis esposas del rey Enrique VIII (1970), desde la cual volvieron a representar su rol varios artistas tales como Bernard Hepton como Thomas Cranmer, Basil Dignam como el obispo Gardiner, John Ronane como Thomas Seymour, y Rosalie Crutchley como Catalina Parr.
La actuación de Glenda Jackson, que había realizado el mismo papel en el film Mary, Queen of Scots, le valió ganar dos premios Emmy (a Mejor Actriz en una Serie Dramática y a Mejor actriz en una miniserie).