Un embrague de empuje (también conocido como acoplamiento de garras, denominado dog clutch en inglés) es un tipo de embrague que acopla dos ejes giratorios u otros componentes giratorios no por fricción, sino por interferencia o ajuste.
Las dos partes del embrague están diseñadas de tal manera que una empuja a la otra, haciendo que ambas giren a la misma velocidad y nunca patinen.
[1] Se utiliza cuando el deslizamiento no es deseable y/o cuando el embrague no se utiliza para regular el momento de una fuerza.
Una disposición sincronizada asegura un acoplamiento suave al hacer coincidir las velocidades del eje antes de permitir que se active el embrague de empuje.
También se utilizan comúnmente en los coches de carreras.