Fue el 5º príncipe de Leiningen entre 1904 y 1918, y después de la revolución alemana, príncipe titular de Leiningen desde 1918 hasta su muerte.
Emico nació en el Castillo de Osborne, en la Isla de Wight, Reino Unido, siendo el segundo vástago y único hijo varón del príncipe Ernesto Leopoldo (1830-1904), 4º príncipe de Leiningen, y de su esposa, la princesa María de Baden (1834-1899), (hija del gran duque Leopoldo I de Baden y de la princesa Sofía de Suecia).
A través de su madre era descendiente de los monarcas suecos, como Gustavo IV Adolfo y Gustavo III.
Su abuelo paterno, Carlos Federico (3º príncipe de Leiningen) era el hermanastro de la reina Victoria del Reino Unido.
Tuvieron cinco hijos: A la muerte de su padre en 1904, Emico se convirtió en el 5º príncipe de Leiningen.