En motociclismo, una empuñadura es un mango que puede ser agarrado y girado simultáneamente para regular un control.
Más que un mango que rotaba alrededor del manillar, en la empuñadura construida por Sylvester H. Roper giraba el manillar entero, de forma que cuando rotaba hacia adelante abría el acelerador, y cuando lo hacía hacia atrás aplicaba el freno de zapata.
[2] Los planos de diseño del Reitwagen describen un control de velocidad con una empuñadura, que al ser girada en un sentido tensaba la correa de transmisión (que a su vez accionaba la rueda trasera como un sencillo mecanismo de embrague), y que también permitía aplicar el freno.
[3] Sin embargo, el modelo finalmente construido, no incluyó empuñaduras de giro, correa tensora, o frenos.
[3] Glenn Curtiss, quien probablemente desconocía los usos previos de la empuñadura de giro, la utilizó desde 1904 en las motocicletas con las que batió el récord del mundo de velocidad, por lo que en ocasiones es considerado como el inventor del dispositivo.