Fue el primer satélite en contar con un brazo robótico y la primera nave no tripulada en realizar operaciones de acoplamiento automáticas con éxito.
La vida prevista del satélite era de 1,5 años, aunque permaneció activo durante casi cinco.
El satélite constaba de dos partes: el objetivo y el cazador.
El cazador disponía de dos paneles solares, mientras que el objetivo usaba uno.
Se llevaron a cabo tres operaciones de acoplamiento automático.