Enrique II de Bar en francés, Henri II de Bar, en alemán Heinrich II von Bar (1190–13 de noviembre de 1239) fue Conde de Bar que reinó de 1214 a 1239.
Era hijo del Conde Teobaldo I de Bar y su primera mujer, Ermesinda de Bar-sur-Seine.
Enrique resultó muerto el 13 de noviembre de 1239 durante la Cruzada de los barones, cuando desvió varios cientos de cruzados del ejército principal de Teobaldo I de Navarra para luchar contra una fuerza de musulmanes Ayubíes en Gaza.
En 1219 se casó con Philippa de Dreux (1192–1242),la hija de Robert II de Dreux.