[2] Nació en Ernstbrunn, Austria, siendo el hijo mayor del Príncipe Enrique XXXIX de Reuss-Köstritz y de la Condesa Antonia de Castell-Castell.
Enrique IV se convirtió en el jefe de la familia principesca después de que el previo príncipe Enrique XLV desapareciera en 1945 y fuera declarado fallecido en 1962.
Vivió con su familia en el Castillo de Ernstbrunn en la Baja Austria.
Su hijo, el Príncipe Enrique XIV también compró un trozo de propiedad expropiada en la Alemania Oriental.
El 10 de junio de 1954 el príncipe contrajo matrimonio con la Princesa María Luisa de Salm-Horstmar (1918-2015), hija del Príncipe Otón de Salm-Horstmar y de la Condesa Rosa de Solms-Baruth.