Hijo del violinista con mismo nombre Enrique Iniesta, del que se inspira para aprender a tocar el piano, se cría en la localidad sevillana de Marchena.
Fue biógrafo y principal investigador de la obra y vida del ideólogo político Blas Infante.
Defensor de la promoción de la cultura andaluza y recurrente articulista en diferentes diarios como ABC de Sevilla, El País, La Razón, El Diario de Andalucía, El correo de Andalucía, Revista pastoral juvenil y Andalucía Libre.
A pesar de ser madrileño, se crio en Andalucía, y desarrolló un gran amor por la cultura andaluza que le llevó a estudiar esta área por medio de diferentes personalidades defensoras del pensamiento, la más destacada Blas Infante.
[1] Promovido como educador en diferentes aulas entre Sevilla y Granada, y escribió varias voces en la Gran Enciclopedia de Andalucía aparte de haber escrito más de 30 libros divulgativos.