Sin embargo, el compromiso se rompió y en su lugar se casaría con una hija de Enguerrand VII de Coucy.
En 1380, Enrique fue nombrado caballero en la coronación de su primo Carlos VI.
Luego regresó a Bar y lo gobernó en nombre de su padre, que a menudo estaba inmovilizado por ataques de gota.
Enrique tuvo dos hijos con María: En 1396, Enrique negoció la neutralidad de Gian Galeazzo Visconti, duque de Milán, en los tratos con el protectorado francés en la república de Gênes.
Fue hecho prisionero[4] y luego rescatado,[5] pero murió en el campamento de los cruzados en Treviso después de contraer la peste en Venecia en su viaje de regreso.