Walther comandó la 2ª División de Granaderos Panzer de Paracaidistas Hermann Göring en Prusia Oriental.
En mayo de 1940 Walther participó en el ataque aerotransportado en los Países Bajos y fue promovido al rango de mayor.
En enero de 1942 fue promovido a teniente coronel.
En julio de 1943 Walther luchó en la isla de Sicilia, y después en la Italia continental.
A finales de septiembre de 1944 se convirtió en comandante en el frente oriental, luchando en Prusia Oriental.