Erigio (en griego Eριγυιoς), (†328 - 327 a. C.) (significa que dirigió o mandó), amigo personal de Alejandro Magno.
Alejandro ascendió al trono en octubre del 336 a. C., trajo de vuelta a sus consejeros y les recompensó con importantes cargos, concediéndoles además el honor de acompañarle a Asia (primavera del 334 a. C.).
Compartió con Artabazo el mando del ejército enviado para someter al sátrapa rebelde de Aria, Satibarzanes, al que derrotaron el invierno del 330 - 329 a. C. El mismo Erigio mató a Satibarzanes en combate singular.
Artabazo fue nombrado sátrapa de la región, mientras Erigio acompañaba a la fuerza principal hacia el río Jaxartes (hoy Syr'darya).
Parece probable que cayera enfermo y muriera en Sogdiana el invierno del 328 - 327 a. C.