Eriosemopsis es un género monotípico de plantas con flores perteneciente a la familia de las rubiáceas.
Incluye una sola especie: Eriosemopsis subanisophylla originaria de KwaZulu-Natal en Sudáfrica.
Es un arbusto perennifolio enano que alcanza un tamaño de 0.4 - 0.6 m de altura.
Se encuentra a una altitud de 300 metros en Sudáfrica.
Eriosemopsis subanisophylla fue descrita por Frans Hubert Edouard Arthur Walter Robyns y publicado en Bull.