Comenzó en una motocicleta casera NSU-OSL de 250 cc del conductor con licencia Hans Joachim Klotz y pudo ganar la carrera.
Después de pilotar un 500cc Matchless G45 en 1955, Hiller compitió con una BMW 500 RS desde 1956 y consiguió su primera victoria en Leipzig.
Siguió pilotando en el Mundial de manera esporádica hasta 1961, principalmente en las carreras en los Países Bajos y en Alemania Occidental.
En el panorama nacional, Hiller se convirtió en el piloto privado de BMW más exitoso en el Campeonato Alemán.
Después del subcampeonato en 1971, Hiller ganó su sexto y último título de DM en Kawasaki en 1972, ya con 43 años.