Erpetosuchidae es una familia extinta de arcosaurios pseudosuquios, que vivieron a finales del período geológico Triásico.
Ambos taxones comparten un agudo borde en el margen lateral del maxilar que marca la extensión ventral de la fosa anteorbital.
En disposición ventral a este borde, la superficie externa del maxilar se inclina medialmente hacia el margen alveolar.
Un análisis filogenético llevado a cabo por Nesbitt & Butler (2012) mostró que Parringtonia gracilis y Erpetosuchus granti forman un clado bien fundamentado (Erpetosuchidae) dentro de Archosauria.
En los otros árboles producidos en el análisis, Erpetosuchidae toma seis posibles posiciones filogenéticas dentro de Archosauria.
A continuación se muestran las posibles posiciones dentro de la filogenia de Nesbitt, marcadas con las líneas punteadas:[2] Mesosuchus browni Prolacerta broomi Proterosuchus fergusi Erythrosuchus africanus Vancleavea campi Chanaresuchus bonapartei Tropidosuchus romeri Euparkeria capensis Parasuchus hislopi Smilosuchus gregorii Pseudopalatus pristinus Avemetatarsalia - - -Erpetosuchidae - - -Erpetosuchidae Ornithosuchus longidens Riojasuchus tenuisceps - - -Erpetosuchidae Gracilisuchus stipanicicorum Turfanosuchus dabanensis - - -Erpetosuchidae - - -Erpetosuchidae Revueltosaurus callenderi Longosuchus meadei Aetosaurus ferratus Stagonolepis robertsoni - - -Erpetosuchidae Ticinosuchus ferox Loricata Poposauroidea