Eruciforme

La palabra "eruciforme" quiere decir "con forma de oruga" (del latín "eruca").

[2]​ Algunas larvas de la familia Chrysomelidae son llamadas eruciformes, si bien son mucho más cortas que la mayoría de las orugas, con el abdomen hinchado y sin patas abdominales.

Las larvas de Cerambycidae, en cambio, tienen más apariencia eruciforme y se las suele llamar eruciformes ápodas.

[3]​ Sin lugar a dudas las larvas que más se asemejan a las orugas son las larvas de avispas sierra (Symphyta) y las de Trichoptera.

Las larvas de moscas sierras tienen siete patas falsas en el abdomen mientras que las orugas nunca tienen tantas.