Es una planta que, por lo general, crece por separado con los tallos en forma huevo y que puede alcanzar un diámetro de 1 a 2 centímetros (raramente hasta 4 cm) y una altura de 1,2 a 2,5 cm (raramente 7 cm).
Escobaria minima se encuentra en Texas, Condado de Brewster y en el vecino México en el estado de Coahuila, en los pastos del desierto y extendida entre los acantilados de piedra caliza.
Escobaria minima fue descrita por (Baird) D.R.Hunt y publicado en Cactus and Succulent Journal of Great Britain 40: 30, en el año 1978.
[2] Escobaria: nombre genérico otorgado en honor de los agrónomos mexicanos Rómulo Escobar Zerman (1882–1946) y Numa Pompilio Escobar Zerman (1874–1949).
minima epíteto latino que significa "la más pequeña".