Su término municipal limita con Pastrana, Yebra, Hontoba, Escariche y Hueva.
Perteneció a la Orden de Calatrava entre los siglos XII y XV.
El municipio ya es citado en las Relaciones topográficas de Felipe II, en las que se hace referencia a su pequeño castillo y a la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Asunción (románica, siglo XIII), destruida parcialmente durante la Guerra Civil.
Perteneció a la villa de Pastrana hasta mediados del siglo XVI en que, junto con Sayatón, fue desgajada y adquirida por el marqués de Mondéjar.
A mediados del siglo XIX, el lugar contaba con una población censada de 236 habitantes.