Aunque históricamente formó parte del reino de Navarra durante el Antiguo Régimen, habitualmente no aparece como perteneciente a la Baja Navarra aunque estuvo vinculada con la llamada Tierra de Mixa.
Su término está atravesado por las aguas del Gave d'Oloron.
Escos proviene de la raíz botánica vasca ezk- que dio ezkurr ("bellota") o ezki ("tilo") y el sufijo aquitano os.
[4] Escos era una localidad navarra,[5] aunque su pertenencia actual sea al cantón de Salies.
Continuamente conectado con el resto de Gascuña, este caserío es, por tanto, una avanzadilla hacia el sur.