El escudo de armas del Estado de Mato Grosso del Sur es representado por un escudo con el interior dividido en dos partes horizontales.
La parte inferior verde representando los campos y los bosques.
Hay un jaguar, un símbolo animal del Pantanal de Mato Grosso.
Flanqueando el escudo hay un ramo de café, a la izquierda, y un ramo de Yerba Mate (Ilex matogrossense, conocida también como Ilex paraguariensis), a la derecha, representando las dos culturas que tienen importancia histórica en la región.
Partiendo detrás del escudo y en la mitad horizontal, están 9 rayos solares; 8 en su conjunto y uno al medio hacia abajo del horizonte.