El escudo de Navas de Riofrío es el símbolo más importante de Navas de Riofrío, municipio de la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, en España.
Fue aprobado por la corporación municipal en el año 2001, y se trata de un anagrama municipal, sin valor histórico-jurídico y por ello no tiene carácter oficial.
[1] Está inspirado en la relación del municipio con el Palacio Real de Riofrío, que justifican la corona real y la flor de lis (por la Casa de Borbón), así como el enclave del municipio en el monte, representado por un jabalí.
Su descripción es: