El escudo del Municipio de Pitalito es el emblema heráldico que representa al municipio, y que junto a la bandera y el himno, tiene la categoría de emblemas municipales.
En cuanto a su diseño existen diferentes versiones estilísticas, ya que a pesar de que los Acuerdos y decretos vigentes describen cómo debe ser su reproducción, lo hacen de forma incompleta y sin tener en cuenta para ello la ciencia de la heráldica, lo que ha dado lugar a ciertos vacíos que la comunidad en general ha llenado de manera inapropiada dentro del dibujo.
La forma y fondo del Escudo representa el valle donde está ubicado el Municipio; la franja azul representa los ríos Magdalena, Guachicos, Guarapas y la Laguna de Guaitipá.
Está representado por la silueta de una herradura en honor a la Feria Artesanal y Equina que se realiza en el mes de noviembre; la Guayaba representa la parte agrícola abundantemente cosechada aún sin cultivarla.
Sin embargo, tentativamente se recomienda utilizar los siguientes, que son los mismos de la bandera y que son aprobados por la FIAV: El escudo, junto con la bandera y el himno, están reglamentados por acuerdos municipales y en lo referente al escudo, se dispone lo siguiente:[3]