El escudo de Rionansa es el símbolo del municipio español de Rionansa en Cantabria, ya que carece de bandera oficial.
Dicho escudo queda organizado de la manera siguiente: de sinople, un puente de plata de un solo ojo, surmontado de un mazo y un pico de oro cruzados y sostenidos de ondas de plata y azur.
Va timbrado con la corona real española.
[1] El escudo fue adoptado por el ayuntamiento siendo autorizado por el Consejo de Gobierno de Cantabria el día 7 de noviembre de 1986, previo informe favorable emitido por la Real Academia de la Historia.