El escudo de Valdecaballeros (Badajoz) se adoptó el 20 de febrero de 1992, mediante la Orden de 10 de febrero de 1992, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y Bandera Municipal, para el Ayuntamiento de Valdecaballeros.
Dicha Orden describe la composición heráldica del escudo de la siguiente forma: