En la parte superior la corona real cerrada.
El escudo recoge la condición castellana de Villalmanzo, el recuerdo de la espada del fundador repoblador y el documento foral otorgado por Alfonso VII, además de la cepa cascajuela característica del pueblo.
La corona real simboliza al reino de España, y la estrella de ocho puntas representa a Tordable (núcleo de población perteneciente a Villalmanzo).
El actual escudo está basado en un estudio realizado por el Cronista Oficial de la Provincia de Burgos, Fray Valentín de la Cruz.
Anteriormente existía otro escudo municipal, consistente en una vid cargada de racimos, que sirvió durante algunas décadas del siglo XIX y del XX.