El Escudo del Vaupés es el principal emblema y uno de los símbolos oficiales del departamento colombiano del Vaupés.
[1] Fue aprobado por decreto comisarial n.º 085 del 20 de septiembre de 1984, cuando el hoy departamento era aún una comisaría.
El escudo consta de un campo terciado en barra.
En dichos campos se sitúan los siguientes elementos:[1][2] Sobre la orla del escudo y fuera de los campos se encuentra el lema “Paz y Esperanza”.