Los escutoides presentan al menos un vértice entre estos dos planos y sus caras no son necesariamente convexas, por lo que varios de ellos puede empaquetarse juntos para llenar todo el espacio entre las dos superficies paralelas.
A diferencia de un empaquetado del espacio mediante prismas o troncos, donde cada célula tiene células vecinas iguales en ambas superficies paralelas, las células con forma escutoide pueden tener vecinas diferentes en cada superficie.
[3] La forma geométrica fue descrita por primera vez por Pedro Gómez-Gálvez y colaboradores en una publicación de julio de 2018 en la revista Nature Communications de título «Scutoids are a geometrical solution to three-dimensional packing of epithelia».
[6] De acuerdo con Clara Grima, el término escutoide se acuñó en forma de broma por el apellido del director de la investigación, Luis M. Escudero, dado que «escudero» en latín es scūtārius (derivado de scūtum, «escudo»), empezaron a decirle «escutoide», y para cuando finalizó la investigación ya consideraban el término oficial; sin embargo, como además la figura guarda un parecido con el escutelo del tórax en algunos insectos, como escarabajos de la subfamilia Cetoniinae,[7] fue esta estructura la que señalaron en la publicación formal como origen del nombre.
[8][9] Las células epiteliales adoptan la «forma escutoidal» bajo ciertas circunstancias.