Esenbeckia es un género con 29 especies de plantas perteneciente a la familia Rutaceae.
Todas las especies del género son nativas de las Américas , con la mayor diversidad en América del Sur.
[2] Son arbustos o árboles pequeños, inermes; plantas hermafroditas.
[3] El género fue descrito por Carl Sigismund Kunth y publicado en Nova Genera et Species Plantarum (quarto ed.)
[3] La especie tipo es: Esenbeckia pilocarpoides Kunth Esenbeckia: nombre genérico que fue otorgado en honor del naturalista alemán Christian Gottfried Daniel Nees von Esenbeck (1776 - 1858).