[1] Se encuentra a orillas del Río Pilcomayo, en la triple frontera entre Bolivia, Paraguay y Argentina, limitando con las localidades de Pozo Hondo (Paraguay) y Santa Victoria Este (Argentina), respectivamente.
[4][5][6][7][8] Fue fundada en el año 1904 por el ejército boliviano, con el nombre de Fortín Esmeralda, en el contexto previo a la Guerra del Chaco (1932 - 1935).
[9] Desde entonces se convirtió en un puesto militar que servía como límite de frontera entre Bolivia y Paraguay, erigiéndose en allí el Hito I Esmeralda.
[10] Recién en la década de los 80s se empezó a poblar la zona con civiles, ya que hasta entonces los únicos pobladores eran militares.
En el año 1997 se constituyó la cuadrícula urbana del pueblo actual, y desde entonces la localidad ha crecido poco a poco, contando en la actualidad con electricidad, agua, internet y un camino de ripio que lo conecta directamente con la Ruta Nacional 11.