[cita requerida] Esmeralda Hernández se ha desempeñado en diversas instituciones públicas.
[cita requerida] Durante su tiempo en el Congreso, coordinó el equipo legislativo del entonces senador Camilo Romero y fue promotora del referendo para incluir en la Constitución Política la figura de revocatoria de los congresistas,[2] que obtuvo una cifra histórica de 1.326.944 firmas.
[5] En 2021 renunció a su cargo como alcaldesa local para postularse en la lista al Senado del Pacto Histórico por el partido Colombia Humana, resultando electa como congresista para el período 2022-2026.
[cita requerida] En el Congreso, Esmeralda Hernández ha impulsado acciones en temas como la protección ambiental, los derechos de los animales y la lucha contra la corrupción.
Se espera que estas iniciativas cumplan su trámite complementario y definitivo en la legislatura que inicia el 20 de julio de 2023.