Nació en Clapham, al sur de Londres.
Empezaron a tener bocetos aceptados en programas como I'm Sorry, I'll Read That Again y The Dick Emery Show.
Comenzó como un proyecto piloto en el programa de Comedy Playhouse de la BBC, que duró una serie el siguiente año, protagonizada por Kenneth Connor, Deryck Guyler y Francis Matthews.
En 1968 Esmonde y Larbey crearon una de sus comedias más populares con Please Sir!, protagonizada por John Alderton como profesor ingenuo tirado en la parte más profunda en una dura escuela del sur de Londres.
Rechazado por la BBC, la serie fue aceptada por London Weekend Television, cuyo jefe de comedia era entonces Frank Muir.