En el año 2000 tenía una población de 380 habitantes y una densidad poblacional de 292.6 personas por km².
Esperance se encuentra ubicada en las coordenadas 42°45′44″N 74°15′34″O / 42.76222, -74.25944.
[1] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $46,875, y los ingresos medios por familia eran $49,375.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $37,000 frente a los $26,042 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $17,985.