[1] Esperanza Vera nació en Puerto Cabello, estado Carabobo, y creció en la urbanización popular La Pastora, Caracas.
Sus padres la llevaban frecuentemente a la plaza Bolívar, donde ocurrían los eventos políticos importantes.
Su hermano, Luis Vera Gómez, fue enviado desde Maiquetía al Zulia para colaborar con la fundación del Partido Democrático Nacional (de cuya ala no marxista surgió Acción Democrática); para los doce años, Esperanza lo acompañaba a las reuniones del partido, donde era encomendada con la redacción de las actas.
Esperanza estuvo integrada al liceo, siendo madrina del equipo de fútbol y siendo descrita como una "estudiante excelente"; sin embargo, profesoras también expresaron su molestia por manifestar "ideas contrarias".
[1] Vera se unió al grupo de miembros del Partido Comunista, encabezaba Pompeyo Márquez y en el que también estaban Gustavo Machado, Argelia Laya y Teodoro Petkoff, que en 1967 decidió no continuar con la guerrilla.