Esquivias

El término Esquivias podría derivarse del adjetivo «esquivo», término de origen germánico, seguramente del gótico skiuhs, con arraigo en las distintas lenguas iberorromances, cuyo significado presenta numerosos matices.

A lo largo de la historia aparece en distintos documentos como Esquibias, Esquiuias o Exquiuias.

En 1218 sería confirmada esta donación por Fernando III el Santo, debiendo pagar el municipio ciertos tributos en concepto de vasallaje.

Hacia mediados del siglo XIX la villa tenía contabilizada una población de 1395 habitantes.

[8]​En la localidad nació Manuel Huerta y Portero, un pintor del siglo XIX.

[9]​ Azorín sitúa en Esquivias la acción narrada en su artículo «La novia de Cervantes» (1905), incluida en su libro Los pueblos.

Durante la Guerra Civil los bandos sublevado y republicano entablaron batalla en las cercanías de la población, llegando a ocupar la misma.