Essert-sous-Champvent es una localidad y antigua comuna suiza del cantón de Vaud, situada en el distrito de Jura-Nord vaudois.
El lugar fue mencionado por primera vez en 1095 bajo el nombre de Exertas.
La comuna formó parte hasta el 31 de diciembre de 2007 del distrito de Yverdon, círculo de Champvent.
La comuna mantuvo su autonomía hasta el 31 de diciembre de 2011.
La antigua comuna limitaba al norte con la comuna de Valeyres-sous-Montagny, al este con Montagny-près-Yverdon, al sur con Villars-sous-Champvent, y al oeste con Champvent y Vuiteboeuf.