La estación de Arth-Goldau fue inaugurada en el año 1882 con la puesta en servicio al completo de la línea Immensee - Chiasso, más conocida como la línea del Gotardo.
Es un importante nudo ferroviario, puesto que en esta estación se unen las líneas procedentes de Zug y Zúrich, con la mítica línea del paso del Gotardo, que una vez rebasado el túnel homónimo se adentra en la Suiza italiana, por ese motivo, todos los trenes suizos que tengan ese destino, o el continuar hacia Italia y que procedan del norte y el este de Suiza, pasan por esta estación.
También nace aquí la línea Arth-Goldau - Pfäffikon SZ, que es operada por el Südostbahn (SOB).
En términos ferroviarios, la estación se sitúa en las líneas Immensee - Chiasso, Thalwil - Arth-Goldau y Pfäffikon SZ - Arth-Goldau.
Sus dependencias ferroviarias colaterales son la estación de Immensee, la estación de Walchwil hacia Thalwil, la Estación de Steinen en dirección Chiasso, y la estación de Steinerberg hacia Pfäffikon SZ.