La estación de Lucens fue inaugurada en el año 1876 con la puesta en servicio del tramo Palézieux - Murten de la conocida como línea del Broye longitudinal Palézieux - Payerne - Kerzers.
Se encuentra ubicada en la zona este del núcleo urbano de Lucens.
Cuenta con un andén lateral, al que accede una vía pasante, a la que hay que sumar otra vía pasante más y dos vías muertas destinadas al apartado, carga y descarga de materiales.
En términos ferroviarios, la estación se sitúa en la línea Palézieux - Kerzers.
Sus dependencias ferroviarias colaterales son la estación de Moudon hacia Palézieux y la estación de Henniez en dirección Kerzers.