Fundada en 1770 CE por Pratap Singh Prabhakar, su gobernante reinante, el maharajá Sir Tej Singh Prabhakar Bahadur, firmó la adhesión a la Unión India el 7 de abril de 1949.
Tras la partición de la India en 1947, Alwar accedió al dominio de la India y las fuerzas del estado participaron y alentaron las matanzas y la expulsión de su población musulmana.
[1] El 18 de marzo de 1948, el estado se fusionó con tres estados principescos vecinos (Bharatpur, Dholpur y Karauli) para formar la Unión Matsya.
El Palacio de la ciudad de Alwar, o Vinay Vilas, construido en 1793 por Raja Bakhtawar Singh, es ahora una oficina administrativa del distrito.
[3] Los ingresos del estado en 1901 fueron de 3.200.000 rupias.