Esteban Herrera Toro

Era hijo de Martín Herrera y Rada y de María Teresa Rodríguez del Toro e Ibarra, hermana de los generales Francisco Rodríguez del Toro y Fernando Rodríguez del Toro.

Fue hermano del Coronel Bernardo Herrera, y primo hermano de los generales Diego Ibarra y Andrés Ibarra (militar), también próceres venezolanos.

Fue miembro del Escuadrón de Escolares comandado por Coto Paúl.

Con tal rango participó en 1821 en las diversas operaciones militares estratégicas comandadas por el General José Francisco Bermúdez, destinadas dividir a las fuerzas realistas que enfrentaría Bolívar en la batalla de Carabobo.

Dichas acciones fueron seguidas con el sitio y la toma de Cumaná, donde también combatió Herrera Toro.