[5] Esteban Machuca comenzó su carrera en el mundo de la música a una edad temprana como líder musical en su iglesia durante su infancia.
[6] A los 17 años, en 1997, grabó su primer álbum y ese mismo año, junto con Alex Campos, formaron un grupo llamado Alex Campos y Misión Vida, lo que impulsó su carrera en la música cristiana en español.
[7] Junto con Alex Campos, fundaron un sello discográfico llamado MV Music y su primer producción musical fue Tiempo de la Cruz,[8] que tuvo un gran impacto y les permitió realizar una gira mundial.
Según un artículo publicado por el periódico El Tiempo, el álbum producido por Álex Campos y Esteban, Al taller del maestro (2002), vendió aproximadamente 23,000 copias, 17,000 en el circuito cristiano y 8,000 en los últimos dos meses desde que firmaron con Sonolux, convirtiéndose en el artista más vendido de Sonolux en el último mes, según Guillermo Salazar, ejecutivo de dicha casa disquera.
En 2022, fue jurado de la segunda temporada del programa The Chosen,[13] junto a Alex Campos, Johan Paulino y Any Puello.