Muchos otros con recursos económicos más modestos practicaban yoga en el suelo o utilizaban la Kusha, una especie de hiena[aclaración requerida] que se utiliza en rituales de purificación hindúes.
Cuando el yoga llega a Occidente, se utilizaba una toalla de algodón extendida sobre el suelo.
Algunos practicantes prefieren esteras extra anchas (30 "/ 78 cm) para posiciones como Surya Namaskar o balances de manos.
Los espesores de 2 mm (peso ligero) a 4-6mm (estándar o" clásico " ) y hasta 7 mm, ya sea para esterillas de alto rendimiento reservados para las prácticas diarias profesionales a la vez que garantizan poco desgaste, o tapetes suaves que proporcionan una mayor amortiguación durante la terapia de yoga.
No se recomienda limpiar la esterilla de yoga con demasiada asiduidad ya que podría perder adherencia.