El estero San Pedro de Alcántara es un curso natural de agua que fluye con dirección general poniente hasta desembocar el la laguna Boyeruca en la Región de O'Higgins de Chile.
Este estero es conocido por Luis Risopatrón bajo el nombre "estero de las Garzas".
Luis Risopatrón la describe en su Diccionario jeográfico de Chile (1924):[1]: 94