El equipo español estaba formado por Esther, Susana García, Jennifer Montávez y Paloma Moro.
En octubre de 1999 participó en su primer Campeonato del Mundo, el Mundial de Tianjin, donde fue 6ª por equipos y alcanzó la 10.ª posición en la general individual.
Si bien había logrado inicialmente el 7º puesto por equipos y el 11º puesto en la general, la descalificación de China y Dong Fangxiao respectivamente en el año 2012 hizo que subiera una plaza.
Si bien habían logrado inicialmente el 5º puesto por equipos, la descalificación de China en el año 2010 hizo que subieran una plaza.
[2] El equipo español estaba entrenado por Jesús ''Fillo'' Carballo e integrado en Sídney por Esther, Marta Cusidó, Susana García, Laura Martínez, Paloma Moro y Sara Moro.