La estibiotantalita es un mineral óxido de composición Sb(Ta,Nb)O4.
[6] La estibiotantalita forma cristales prismáticos paralelos a [010] y aplanados en [010], cuyo tamaño puede alcanzar los 12 cm.
Forma maclas polisintéticas con eje en [010] y plano de composición {001}.
Aparece asociado a tantalita, antimonio, allemontita, microlita, estibiomicrolita, litiofilita, casiterita y columbita–tantalita.
[2] Asimismo, se han encontrado grandes cristales de interés gemológico en la pegmatita Muiâne (Zambezia, Mozambique).