[2] El filósofo utilitarista y defensor de los derechos de los animales J. Howard Moore defendió una filosofía sintiocéntrica en su libro de 1906 The Universal Kinship (El parentesco universal), afirmando que los humanos deberían preocuparse por toda la vida sintiente basándose en un parentesco evolutivo compartido: El ser humano parcialmente emancipado que extiende sus sentimientos morales a todos los miembros de su propia especie, pero niega a todas las demás especies la justicia y humanidad que concede a la suya, está haciendo a mayor escala el mismo desastre ético que el salvaje.
[3]El concepto fue desarrollado notablemente por el filósofo utilitarista Peter Singer en su libro de 1981 The Expanding Circle (El círculo expansivo), que lleva por título el concepto de expansión del círculo moral.
Singer también hace referencia al círculo en expansión en otras de sus obras.
[10] La expansión del círculo moral como concepto en sí se desarrolló en un artículo publicado en 2021 en la revista Futures titulado "Moral Circle Expansion: A Promising Strategy to Impact the Far Future" por la cofundadora del Sentience Institute Jacy Reese Anthis y el filósofo Eze Paez.
[7] Sigal Samuel también ha sugerido que las plantas, la naturaleza y los robots pueden estar empezando a entrar en el círculo moral.
[12] Otros grupos sugeridos que han salido del círculo moral o se han alejado del centro del círculo moral son los dioses, los prisioneros, los antepasados, mientras que los bebés y los fetos han tenido diferentes posiciones morales en diferentes sociedades.
[1][7] Robert C. Solomon argumentó que la empatía es una causa de la expansión del círculo moral.
[15] La Escala de Expansividad Moral (EME), desarrollada por Charlie R. Crimston, es una medida psicológica del altruismo que se desarrolló a partir de la reflexión sobre la expansión del círculo moral.