En 1981, Esparza Luri formaba parte del comando Baratza, responsable de diversas acciones terroristas en varias localidades navarras.
Un año más tarde huyó de su domicilio y en 1983, como integrante del comando Vizcaya, participó, presuntamente, en el asesinato en Bilbao de los policías Julio Segarra Blanco y Pedro Barquero González, así como de la esposa de este último Dolores Ledo García.
Después de permanecer escondido en el sur de Francia se trasladó a Sudamérica donde residió en varios países.
Tras la detención en 2001 de Asier Oiartzabal Txapartegi 'Baltza', Esparza Luri asumió la dirección del aparato logístico y se incorporó al comité ejecutivo de la banda terrorista.
Paul les Dax en una operación en la que fueron igualmente capturados Félix Alberto López de la Calle 'Mobutu' y Mercedes Chivite Berango.