La Fórmula Toyota fue una competición de automovilismo disputada en Japón entre 1991 y 2007.
La clase se retiró después de la temporada 2007 cuando fue efectivamente reemplazada por la Formula Challenge Japan .
En 1995 se fundó la Formula Toyota Racing School y el mejor piloto de cada clase ganó una carrera totalmente financiada en el campeonato de Fórmula Toyota.
Team Le Beauset fue el equipo más exitoso en la Fórmula Toyota, sus pilotos ganaron el campeonato seis veces.
No hay relación entre la serie japonesa y ésta salvo el uso de motores Toyota.